中国医大一院神经外科完成全麻下神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激（DBS）手术治疗帕金森

近日，我院神经外科机器人手术团队首次采用微创骨钉注册方式，完成全麻下神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激（DBS）手术治疗帕金森病。骨钉注册方式具有精准、微创、患者手术过程舒适度高的特点。术中，医生为患者脑深部双侧STN核团植入两根刺激电极，术后影像显示机器人定位精准，电极植入位置准确。

术前，医生借助“睿米”神经外科手术机器人配套软件，为患者制定双侧STN核团植入电极的手术路径规划。 

为患者制定双侧 STN 核团植入电极的手术路径规划

 

以往术式（上图）基于头架的骨性标志物，创伤大；现在微创的骨钉骨性标志物（下图），患者几乎没有不适感，精度大幅提高。术后患者震颤、僵直明显缓解。

手术规划完成后，分别完成机械臂注册和患者注册，系统显示注册精度分别达到0.11和0.14，手术精度可达0.1毫米左右，符合DBS手术临床的高精度要求（误差在1毫米以内）。为进一步确认，利用随机验证点进行精度验证，确认精度符合手术要求。

 

术中电极精准植入，脑电监测典型STN核放电

截至目前，神经外科机器人手术团队在主任吴安华教授领导下已完成各类神经外科微创手术300余台，其中包括帕金森病、三叉神经痛、丘脑痛、脑出血、脑脓肿、脑活检、机器人辅助内镜等立体定向精准微创手术。

神经外科机器人手术团队成立于2018年，团队完成了东北地区首例神经外科机器人（国产）辅助下手术、东北地区首例机器人（国产）辅助立体定向脑活检手术，辽宁地区首例机器人（国产）辅助颅内血肿、脓肿抽吸术，辽宁省首例机器人（国产）辅助帕金森脑深部电刺激（DBS）手术，获得了良好的临床效果，取得了积极的社会影响，被新华社等国内知名媒体报道。

主治医生韩帅表示，机器人手术具有微创、精准、安全、手术时间短、患者舒适度高、手术费用低等特点。值得一提的是，本次手术所用睿米机器人和脑起搏器均为国产。近些年，国产医疗设备跟据医生的建议不断完善，在国家的大力支持下飞速发展，而且国产医疗设备之间的匹配特别好，让患者成为最终受益者，真正实现了花最少的钱，治最难治的病。