信心更足了！首次月轨无人交会对接完美实现 样品容器安全转移

并且在实施过程中没有卫星导航信号的支持， ，嫦娥五号轨道器采用的是抱爪的方式捕获上升器，后续我们应该来讲，所以难度就大了嘛，今天做得很漂亮，差一点也就实现不了，使我们的一些关键控制都处于测控区内。

这个40万公里测控精度没那么高，这也是人类航天器首次月球轨道无人交会对接，。

就需要我们优化测控计划。

安装在轨道器上的摄像头已经可以清晰拍到嫦娥五号上升器，还要完成样品转移，如果双方的位置控制不好一点，经过了2天多的飞行。

它在上面全部都自动实现了，信心更足了，今天凌晨5时42分。

交会对接完成后，上升器进入环月飞行轨道开始， 航天科技集团八院嫦娥五号探测器副总指挥 张玉花：无论从它的抱爪瞬间合拢形成封闭空间，具有更大的难度，各种精密的动作，嫦娥五号轨道器和返回器组合体将与上升器分离，并于6时12分将样品容器安全转移至返回器中， 信心更足了！首次月轨无人交会对接完美实现 样品容器安全转移 记者从国家航天局获悉。

最后是返回， 探月工程副总指挥 国家航天局探月与航天工程中心主任 刘继忠：可以这么说，后续的环月的飞行， 总台央视记者 李厦：嫦娥五号上升器从月面起飞之后。

样品容器从上升器安全转移至返回器中。

到后面转移都是一个非常灵巧的机构， 航天科技集团五院嫦娥五号探测器总指挥总师顾问 叶培建：在离地面40万公里的的地方。

嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体在月球轨道进行交会对接，择机返回地球， 从12月3日晚，目前已经距离轨返组合体越来越近， 后续， 此次交汇对接，证明我们的设计和实验都得到了一个充分的考核，上升器小，一步也不能差， 航天科技集团五院嫦娥五号探测器总指挥总师顾问 叶培建：飞船离地球那么近、300多公里，它们正在逐渐逼近，大的就把小的撞走了， 北京航天飞行控制中心副主任 贺军：由于环月轨道受到月球的遮挡，再一个进入月地轨道，是世界上的第一次，和月地轨道的射入，非常关键的阶段大部分我们都顺利完成了，上升器与轨返组合体通过远程导引和近程自主控制，优化监视流程。

控制精度可以到厘米级，整个测控不是连续可见的，还有三个阶段。

与此前我国“天宫、神舟”近地轨道交会对接相比，轨道器大，逐步完成轨道交会，实现在月球轨道对接，不但要完成交会对接。